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惠州做证

2020-1-29 3:01:09

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随着无线通信的快速发展,由此引永州假的证去哪办起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建永州假的证去哪办筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,永州假的证去哪办所永州假的证去哪办以室永州假的证去哪办内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范永州假的证去哪办围。 无线Wi-Fi在一个免永州假的证去哪办费的2.4GHz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-F永州假的证去哪办i网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可永州假的证去哪办达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类永州假的证去哪办:基于测距技术的定位算法和距离无永州永州假的证去哪办假的证去哪办关的算法。基于永州假的证去哪办测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别(Radio Frequen永州假的证去哪办cy Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需永州假的证去哪办人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 永州假的证去哪办阅读器是用于读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。永州假的证去哪办有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一永州永州假的证去哪办假的证去哪办般比无源的长。在电池更换前永州假的证去哪办一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓永州假的证去哪办库管永州假的证去哪办理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收永州假的证去哪办到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,永州假的证去哪办有时候又减小。经过大量的实践,发现接永州假的证去哪办收信号强度服从永州假的证去哪办log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ永州假的证去哪办是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强永州假的证去哪办度矢量为S永州假的证去哪办t=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强永州假的证去哪办度算法代表是LANDM永州假的证去哪办ARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据永州假的证去哪办经验: 永州假的证去哪办 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM ARC算法永州假的证去哪办提出了改进:把不同的阅读器中收永州假的证去哪办获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如永州假的证去哪办图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距永州假的证去哪办离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,永州假的证去哪办由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是永州假的证去哪办经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采永州假的证去哪办用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LA永州假的证去哪办NDMARC算法),并在LA永州假的证去哪办NDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范成都在哪可以办假学历围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强永州假的证去哪办矢永州假的证去哪办量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个永州假的证去哪办圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点永州假的证去哪办相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关永州假的证去哪办系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,永州假的证去哪办其内永州假的证去哪办心就是待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做永州假的证去哪办的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员永州假的证去哪办位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由永州假的证去哪办于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2.4GHz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的永州假的证去哪办费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅永州假的证去哪办仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。永州假的证去哪办基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、永州假的证去哪办到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一永州假的证去哪办般来说,基于测距技术的算法比无需永州假的证去哪办永州假的证去哪办测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别(Radio Frequency Identification,永州假的证去哪办RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技永州假的证去哪办术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速永州假的证去哪办运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用永州假的证去哪办于读永州假的证去哪办取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有永州假的证去哪办源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技永州假的证去哪办术电子标签具有长时间的寿命。 永州假的证去哪办无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技永州假的证去哪办术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。永州假的证去哪办系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号永州假的证去哪办强度算法 传统的信号传播容易受到折射永州假的证去哪办、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,永州假的证去哪办发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,永州假的证去哪办根据信道模型求解接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ是标准差永州假的证去哪办为Σ的永州假的证去哪办正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St永州假的证去哪办1,St2,…,Stn),则待永州假的证去哪办定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是永州假的证去哪办LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考永州假的证去哪办标签来确定一个待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合永州假的证去哪办,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经永州假的证去哪办验公式求出待永州假的证去哪办测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示永州假的证去哪办。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的永州假的证去哪办位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法永州假的证去哪办是基于接收信号强度的算法(即LAN永州假的证去哪办DMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其永州假的证去哪办更准确。 实验前在某公司大楼的永州假的证去哪办走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该永州假的证去哪办层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,永州假的证去哪办开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机永州假的证去哪办。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再永州假的证去哪办根据信号的强度来决定永州假的证去哪办其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半永州假的证去哪办径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于3个圆之永州假的证去哪办间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相永州假的证去哪办交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。永州假的证去哪办 本算法的优势永州假的证去哪办为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定永州假的证去哪办位,进一步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信永州假的证去哪办号强度算永州假的证去哪办法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和郑州做证的电话RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2.4GHz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100郑州做证的电话m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测郑州做证的电话距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距郑州做证的电话技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时郑州做证的电话间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质郑郑州做证的电话州做证的电话郑州做证的电话心法、APIT算法、凸规划郑州做证的电话算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误差范围小的郑州做证的电话定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动郑州做证的电话识别目标对象并获取相关数据,识别工作无郑州做证的电话需人工干预,可工作郑州做证的电话于各种恶劣环境。RFID郑州做证的电话技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用郑州做证的电话于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签惠州做证)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息的设郑州做证的电话备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它郑州做证的电话的寿命一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有郑州做证的电话源技术电子标签具郑州做证的电话有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于郑州做证的电话电子郑州做证的电话标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定郑州做证的电话位可郑州做证的电话用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种郑州做郑州做证的电话证的电话途郑州做证的电话径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估郑州做证的电话计节点之间的距离,根据信道模型求解接收郑州做证的电话到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0郑州做证的电话)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最郑州做证的电话近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来郑州做证的电话确定一个待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签郑州做证的电话的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LAND郑州做证的电话MARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准郑州做证的电话确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的郑州做证的电话位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC郑州做证的电话算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,郑州做证的电话使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通郑州做证的电话信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测郑州做证的电话标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,郑州做证的电话并传入上郑州做证的电话位机郑州做证的电话。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LA郑州做证的电话NDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区郑州做证的电话域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点郑州郑州做证的电话做证的电话做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参郑州做证的电话考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一郑州做证的电话步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMA郑州做证的电话RC郑州做证的电话算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越郑州做证的电话强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位郑州做证的电话的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用郑州做证的电话。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定郑州做证的电话位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2郑州做证的电话.4GH郑州做证的电话z频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的郑州做证的电话费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆郑州做证的电话盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选郑州做证的电话择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA郑州做证的电话)郑州做证的电话等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。郑州做证的电话这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距郑州做证的电话技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线郑州做证的电话网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的郑州做证的电话自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作郑州做证的电话无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFI郑州做证的电话D技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快郑州做证的电话捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,郑州做证的电话该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应郑州做证的电话答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在郑州做证的电话电池更换前一直通过郑州做证的电话设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品郑州做证的电话以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统郑州做证的电话硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射郑州做证的电话、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(郑州做证的电话d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考郑州做证的电话标签,则A郑州做证的电话P点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法郑州做证的电话。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然郑州做证的电话能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究郑州做证的电话者对LA郑州做证的电话NDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到郑州做证的电话一个集合,然后求出集合中频率最高的标签郑州做证的电话作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。郑州做证的电话这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参郑州做证的电话考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐郑州做证的电话标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度郑州做证的电话的算法(即LAN郑州做证的电话DMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验郑州做证的电话前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上郑州做证的电话位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)郑州做证的电话的范围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经郑州做证的电话有记录)。对郑州做证的电话于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径永州假的证去哪办,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一郑州做证的电话个点相交郑州做证的电话,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区郑州做证的电话域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③郑州做证的电话3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对L郑州做证的电话ANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编郑州做证的电话辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人惠州做证们惠州做证对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS惠州做证定位已经做到惠州做证让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后惠州做证续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2.4GHz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于惠州做证免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度惠州做证指示算法(RSSI)、到达角度算法(A惠州做证OA惠州做证)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 惠州做证一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现惠州做惠州做证证误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象惠州做证并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测惠州做证和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如惠州做证图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大惠州做证量的实践,发现接收信号强度服从log惠州做证-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信号惠州做证场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围惠州做证的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参惠州做证考距离,在惠州做证室内环境中惠州做证通常取1 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=惠州做证(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K惠州做证个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时惠州做证候,我们称之为“K-最邻惠州做证近算法”,惠州做证待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权惠州做证重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不惠州做证同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2惠州做证.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个A惠州做证P为圆心,惠州做证以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆惠州做证。所得惠州做证的3个圆的交点为D.三角惠州做证形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很惠州做证惠州做证难存在。而这是经常的事惠州做证情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算法惠州做证),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,惠州做证使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位惠州做证机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,开始接惠州做证收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通惠州做证过LANDMARC算法即通过惠州做证比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏惠州做证距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(惠州做证在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相惠州做证交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没惠州做证有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位精惠州做证度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基惠州做证于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该惠州做证方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们惠州做证对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其惠州做证定位的范围。 无线Wi惠州做证-Fi在一个免费的2.惠州做证4GHz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知惠州做证节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距技术的惠州做证算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误惠州做证差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 惠州做证射惠州做证频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各惠州做证种恶劣环境。RFID技术可惠州做证识别高速运动物体并可同时识别多惠州做证个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无惠州做证线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读惠州做证器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无惠州做证源两类。有源技惠州做证术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的惠州做证惠州做证长。在电池更换前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及A惠州做证P(用于辽阳办假职称证接收标签的发射信号)之间的通惠州做证信。 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径惠州做证传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信惠州做证号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0)为参考位置惠州做证的信号强度。 假惠州做证设有n个AP,m个参考标签,则惠州做证AP点接收到的待定标签的强度量P=惠州做证(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMA惠州做证RC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM惠州做证 ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 惠州做惠州做证证设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1惠州做证,y1),(x2,y2),(惠州做证x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本惠州做证文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 惠州做证实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的惠州做证东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器惠州做证和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标惠州做证签进入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信惠州做证号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3惠州做证,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的惠州做证具体位置(在实验前期,参考标签放置时已惠州做证经有记录)。对于3个参惠州做证考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; 惠州做证◆3个惠州做证网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标惠州做证。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两惠州做证圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是惠州做证待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算惠州做证法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以惠州做证减少额外的计算,并且可惠州做证以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强惠州做证烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定惠州做证位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 惠州做证传统的标签定位的距惠州做证离有缺陷,惠州做证限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2.4GHz频惠州做证段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选惠州做证择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定惠州做证位的。 一般来说,基于测距技术的算惠州做证法比无需惠州做证测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别惠州做证(Radio Freq惠州做证uency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式惠州做证的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目惠州做证标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本惠州做证器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息惠州做证的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有惠州做证时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指惠州做证数,与周围的环境有关;XΣ是永州假的证去哪办标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则惠州做证AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP惠州做证1,AP2,惠州做证…,APn),采惠州做证集惠州做证到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻惠州做证找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的惠州做证权重因子和坐标位置。根据经验: 权重惠州做证越大的,E值越小。LAND惠州做证MARC惠州做证箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM A惠州做证RC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得惠州做证更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如惠州做证图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B惠州做证、C三点的惠州做证坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.惠州做证则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进惠州做证行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算惠州做证法),并在LANDM惠州做证惠州做证ARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角惠州做证各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通信(软惠州做证件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考惠州做证标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考惠州做证标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时惠州做证已经有记录)。对于3个参考惠州做证点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,惠州做证这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所惠州做证以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有惠州做证两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位惠州做证精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位惠州做证精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:c惠州做证t

随着无线通信的快速发展,由此引起做个假的车牌多少钱的关于室内做个假的车牌多少钱定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人做个假的车牌多少钱们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其做个假的车牌多少钱定位的范围。 无线Wi-Fi在一做个假的车牌多少钱个免费的2.4GHz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的做个假的车牌多少钱工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户做个假的车牌多少钱来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbp做个假的车牌多少钱s.影响定位的精确度不仅仅是关于做个假的车牌多少钱定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的做个假的车牌多少钱定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度做个假的车牌多少钱来计算做个假的车牌多少钱出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(A做个假的车牌多少钱OA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 做个假的车牌多少钱一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现郑州做证的电话误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别(Radio 做个假的车牌多少钱Frequency I做个假的车牌多少钱dentification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取做个假的车牌多少钱相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结做个假的车牌多少钱合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射做个假的车牌多少钱、反射、绕射、衍射等影响,接收到做个假的车牌多少钱的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-norm做个假的车牌多少钱al分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解做个假的车牌多少钱接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有做个假的车牌多少钱关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(做个假的车牌多少钱AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 做个假的车牌多少钱其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不做个假的车牌多少钱高。又有研究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出做个假的车牌多少钱集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它做个假的车牌多少钱做个假的车牌多少钱们到D的距离分别做个假的车牌多少钱是d1、d2做个假的车牌多少钱做个假的车牌多少钱、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置做个假的车牌多少钱。 2.3本文采做个假的车牌多少钱用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序做个假的车牌多少钱的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测标签发做个假的车牌多少钱出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建做个假的车牌多少钱立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信做个假的车牌多少钱号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间做个假的车牌多少钱的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做个假的车牌多少钱做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并做个假的车牌多少钱且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①做个假的车牌多少钱当3个圆有公共区域时,则做个假的车牌多少钱公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区做个假的车牌多少钱域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是做个假的车牌多少钱待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时做个假的车牌多少钱舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标做个假的车牌多少钱签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位做个假的车牌多少钱精度上,再进行三角定位,进一步提高做个假的车牌多少钱定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的做个假的车牌多少钱变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此郑州做证的电话引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越郑州做证的电话来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所郑州做证的电话以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范围。 郑州做证的电话无线Wi-Fi在一个免费的2.4GH郑州做证的电话z频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi郑州做证的电话网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可郑州做证的电话以达到10郑州做证的电话0m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是郑州做证的电话关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于成都在哪可以办假学历测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:郑州做证的电话基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法郑州做证的电话等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上郑州做证的电话提出郑州做证的电话一种算法,实现误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 郑州做证的电话射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID郑州做证的电话技术可识别高速运动物体郑州做证的电话并可同时识别多个标签郑州做证的电话,操作郑州做证的电话快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件郑州做证的电话,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信郑州做证的电话息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在电池更换郑州做证的电话前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。郑州做证的电话 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准郑州做证的电话确定位。但是由于距离限郑州做证的电话制了其发展,所郑州做证的电话以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件郑州做证的电话结构如图1所示。 2系统软件郑州做证的电话及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、郑州做证的电话反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大郑州做证的电话,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求郑州做证的电话解接收到待定郑州做证的电话位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定郑州做证的电话标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该郑州做证的电话算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我们称之郑州做证的电话为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子郑州做证的电话和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位郑州做证的电话置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3郑州做证的电话)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个郑州做证的电话AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考郑州做证的电话标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(郑州做证的电话以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。郑州做证的电话 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于郑州做证的电话3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,郑州做证的电话但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①当郑州做证的电话3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形郑州做证的电话,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,郑州做证的电话必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③郑州做证的电话3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是郑州做证的电话待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的郑州做证的电话定位精度上,再进行三角定位,进一步提高郑州做证的电话定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GP辽阳办假职称证S在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2.4GHz频段,有很高的数据传输速度辽阳办假职称证。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,辽阳办假职称证而且处于免费频段,对用辽阳办假职称证户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个辽阳办假职称证大楼;Wi辽阳办假职称证-辽阳办假职称证Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度辽阳办假职称证不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度辽阳办假职称证算法辽阳办假职称证(AOA)、到达时间算法(TOA)等。辽阳办假职称证辽阳办假职称证距离无关的算法有:辽阳办假职称证质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误差范围小的定位系统。 1辽阳办假职称证系统的硬件结构 射频识别(Radio Frequency Identifica辽阳办假职称证tion,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识辽阳办假职称证别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物辽阳办假职称证体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一辽阳办假职称证个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签辽阳办假职称证和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和辽阳办假职称证无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频段向辽阳办假职称证外发送信息。本文所辽阳办假职称证采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理辽阳办假职称证、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制辽阳办假职称证了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法辽阳办假职称证 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度辽阳办假职称证增辽阳办假职称证大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分辽阳办假职称证布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与辽阳办假职称证辽阳办假职称证周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1辽阳办假职称证 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我辽阳办假职称证们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值辽阳办假职称证越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂辽阳办假职称证的环境,但是在一些封闭的环境中可能辽阳办假职称证会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研辽阳办假职称证究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的辽阳办假职称证RS辽阳办假职称证SI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C辽阳办假职称证三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定辽阳办假职称证位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m辽阳办假职称证固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)辽阳办假职称证。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场辽阳办假职称证强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个A辽阳办假职称证P(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量辽阳办假职称证。通过LANDMARC算法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签辽阳办假职称证,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点辽阳办假职称证为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两辽阳办假职称证相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度辽阳办假职称证算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得辽阳办假职称证出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用辽阳办假职称证。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置惠州做证的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入惠州做证到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其定位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2.4G惠州做证Hz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4惠州做证GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达惠州做证到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定惠州做证位算法的选择也会影响其定位精惠州做证度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距惠州做证离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度惠州做证指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID技术,并在此基础上提出一种算法,实现误差范围小的定位系统。 1系统惠州做证的硬件结构 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID惠州做证技术可识别高速运动物体并可同时惠州做证识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检惠州做证测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很惠州做证多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。惠州做证 阅读器是用于惠州做证读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频惠州做证段向外发送信息惠州做证。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理、公郑州做证的电话司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-惠州做证Fi技术和RFID技术结合惠州做证起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统惠州做证硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法惠州做证 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d0)为参考位置的信号强度。 假设惠州做证有惠州做证n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…,Stn),则待定标签和参考标签St之间的欧氏距惠州做证离为: 基于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定惠州做证标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个惠州做证待测标签的时候,我们称之为“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的环境,但惠州做证是在一惠州做证些封闭的环境中可能会出现多径效应,导致定位精度不高。又有研究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可惠州做证以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。它们到D的距离分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但是在实际应用惠州做证中,由于测量误差的存在,三个圆交于一点的情况很难存在。而这是经惠州做证常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中惠州做证,我们采惠州做证用的定位算法是惠州做证基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验前在某公司大楼的走道和三间房内各安置每隔3 m固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个惠惠州做证州做证AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 实验进行时,当待测标签进入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP惠州做证(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量惠州做证。通过LANDMARC算惠州做证法即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标惠州做证签,并得知3惠州做证个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难在同一个点相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,惠州做证但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具惠州做证体关系如下: ①当3个圆惠州做证有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后惠州做证以这3个中点做三角形,其内心就是待测标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做惠州做证三角形,其内心就是待惠州做证测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。惠州做证 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法惠州做证,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

随着无线通信的快速成都在哪可以办假学历发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受成都在哪可以办假学历关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室成都在哪可以办假学历内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。 传统的标签定位的距离有缺陷,限制了其广成都在哪可以办假学历泛的应用。所以提出了RFID技术和无线网络结合,扩大其成都在哪可成都在哪成都在哪可以办假学历可以办假学历以办假学历定位的范围。 无线Wi-Fi在一个免费的2.4GHz频段,有很高的数据传输速度。所以选择基于Wi-Fi网络通信的定位成都在哪可以办假学历标签。 Wi-Fi网络有如下优势:Wi-Fi的工作频段在2.4GHz,而且处于免费频段,对用户来说不需要额外的费用;Wi-Fi的传输距离可以达到100m,可以覆盖整个大楼;Wi-Fi的传输速率很高,可达到54 Mbps.影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择,同时定位算法的选择也会影响其定位精度。 常见的室内定位的算法主要分为两类:基于成都在哪可以办假学历测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置,实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法(RSSI)、到达角度算法(AOA)、到达时间算法(TOA)等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。 一般来说,基于测距技术的算法比无需测距的精度要高。本文采用基于无线网络的RFID成都在哪可以办假学历技术,并在此基础上提出一种算法成都在成都在哪可以办假学历哪可以办假学历,实现误差范围小的定位系统。 1系统的硬件结构 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFI成都在哪成都在哪可以办假学历可以办假学历D是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作成都在哪可以办假学历无需人工干预,可工作于各成都在哪可以办假学历种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器成都在哪可以办假学历)和很多应答器(或标签)组成。 定位系统的硬件包括:阅读器、电子标签和无线Wi-Fi模块。 阅读器是用于读取/写入标签信息的设备。 电子标签分为有源和无源两类。有源技术电子标签内部有电池,它的寿命成都在哪可以办假学历一般比无源的长。在电池更换前一直通过设定频段向外发送信息。本文所采用的有源技术电子标签具有长时间的寿命。 无线Wi-Fi模块主要是用于电子标签、阅读器以及AP(用于接收标签的发射信号)之间的通信。 RFID定位可用于仓库管理、公司人员、物品以及医院病人的准确定位。但是由于距离限制了其发展,所以把无线Wi-Fi技术和RFID技术结合起来,进一步地提高定位的范围和精度。系统硬件结构如图1所示。 2系统软件及定位算法 2.1基于信号强度算法 传统的信号传播容易受到折射、反射、绕射、衍射等影响,接收到的信号强度是各种途径传成都在哪可以办假学历播来的信号的叠加。所以有时候信号强度增大,有时候又减小。经过大量的实践,发现接收信号强度服从log-normal分布。通过信成都在哪可以办假学历号在传播中的衰减来估计节点之间的距离,根据信道模型求解接收到待定位置的信号场强: 式中:n为路径损耗指数,与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离,在室内环境中通常取1 m;PL(d成都在哪可以办假学历0)为参考位置的信号强度。 假设有n个AP,m个参考标签,则AP点接收到的待定标签的强度量P=(AP1,AP2,…,APn),采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=(St1,St2,…成都在哪可以办假学历,Stn),则待定标签和参考标签St之成都在哪可以办假学历间的欧氏成成都在哪可以办假学历都在哪可以办假学历距离为: 基成都在哪可以办假学历于信号强度算法代表是LANDMARC算法。该算法主要通过比较不同Et来寻找与待定标签位置最近的参考标签。当由K个邻近的参考标签来确定一个待测标签的时候,我们称之为成都在哪可以办假学历“K-最邻近算法”,待定标签坐标是(x,y): 其中的Wi和(xi,yi)分别是第i个邻居参考标签的权重因子和坐标位置。根据经验: 权重越大的,E值越小。LANDMARC箅法虽然能够处理比较复杂的辽阳办假职称证环境,但是在一些封闭的环境中可能会出现成都在哪可以办假学历多径效应,导致定位精度不高。成都成都在哪可以办假学历在哪可以办假学历又有研究者对LANDM ARC算法提出了改进:把不同的阅读器中收获到的标签的RSSI值加入到一个集合,然成都在哪可以办假学历后求出集合中频率最高的标签作为最近距离的标签,然后再使用经验公式求出待测标签的坐标位置。这样可以获得更准确的精度。 2.2三边定位算法 三边定位法:分别以已知位置的3个AP为圆心成都在哪可以办假学历,以各个到待测标签的距离最近参考标签的距离为半径作圆。所得的3个圆的交点为D.三角形算法示意图如图2所示。 设位置节点D(x,y),已知A、B、C三点的坐标为(x1,y1),(x2,y2),(成都在哪可以办假学历x3,y3)。它们到D的距离成成都在哪可以办假学历都在哪可以办假学历分别是d1、d2、d3.则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。 但成都在哪可以办假学历是在实际应用中,由于测量误差的存在,三个圆成都在哪可以办假学历交于一点的情况很难存在。而这是经常的事情,这会导致方程无解,无法定位出待测目标的位置。 2.3本文采用的算法 本方案中,我们采用的定位算法是基于接收信号强度的算法(即LANDMARC算法),并在LANDMARC算法的后面利用三边定位算法,使其更准确。 实验前在某公司大楼的走成都在哪可以成都在哪可以办假学历办假学历道和三间房内各安置每隔3 m成都在哪可以办假学历固定一个电子标签(参考标签),在该层楼的东南两北角各放置一个AP.做好上位机与下位机的无线通信(软件程序的服务器和客户端的连接)。 成都在哪可以办假学历实验进行时,当待测标签进成都在哪可以办假学历入到AP(4个)的范围内,开始接收到待测标签发出的信号场强,并传入上位机。同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机。 定位算法则把待测标签在4个AP(AP1,AP2,AP3成都在哪可以办假学历,AP4)上的场强建立成一个场强矢量,同时参考标签也建立成场强矢量。通过LANDMARC算法成都在哪可以办假学历即通过比较待测标签场强矢量与参考标签场强矢量的欧氏距离,找出3个欧氏距离最小的参考标签,并得知3个参考标签的具体位置(在实验前期,参考标签放置时已经有记录)。对于3个参考点,不用再根据信号的强度来决定其半径,而是3个以参考点为圆心,以最近参考成都在哪可以办假学历标签之间的距离(以确定每隔几成都在哪可以办假学历米放置一个参考标签)的3/4长度为半径做3个圆,这样3个圆两两相交的可能性会增加。 由于3个圆很难成都在哪可以办假学历在同一个点相交,所以对于3个圆之间的关系有3种: ◆3个圆两两相交,并成都在哪可以办假学历且3个圆有公共区域; ◆3个网两两相交,但没有公共区域; ◆3个圆不相交。 具体关系如下: ①当3个圆有公共区域时,则公共区域必然有3个交点,以3个交点作三角形,则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。 ②当两两相交无公共区域时,必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点,然后以这3个中点做三角形,其内心就是待测成都在哪可以办假学历标签内心坐标。 ③3个圆不相交时舍弃,接受下一组最近3个参考标签,若3次还没有找到相交情况,即用3个参考标签做的位置做三角形,其内心就是待测标签的位置。 本算法的优势为在原来LANDMARC算法的定位精度上,再进行三角定位,进一步提高定位精度。同时,以参考标签之间的距离来进行进一步的三角定位,可以减少额外的计算成都在哪可以办假学历,并且可以减少由于参考标签场强的变化带来的重复测量。 总结 本文主要讨论了基于信号强度算法和基于非测距的三边算法,同时对LANDMARC算法进行了进一步的改进。由相关实验结果得出:该算法可以达到定位精度在1.5 m左右的误差,该方案适合广泛运用。 责任编辑:ct

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稿源: 百度新闻源  2020-1-29 3:01:11     编辑: 赵经理
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编辑: 黄叙浩
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